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针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设 2020年8月31日 针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设计技术;提出了基于多腔体自 中国矿业大学朱华:新型煤矿救援机器人研发与试验_
了解更多摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡 2019年9月20日 摘要: 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
了解更多煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有 2019年9月7日 煤矿救援机器人主要是在矿井发生灾害后完成环境探测及辅助救援任务,由于煤矿井下特殊的工作环境和工作要求,煤矿救援机器人还需要在技术上不断提升,主要发展趋势如下:煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
了解更多针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设 摘要: 设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。 提出以平行四边形为基本单元的水弹轮 煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化
了解更多2020年11月19日 中国第1台矿山救援机器人是由中国矿业大学于2006年6月研制的CUMT-I型矿山救援机器人,它装配有低照度摄像机、气体和温度传感器, 能够探测灾区的瓦斯、 2015年6月10日 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计
了解更多摘要: 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ...2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发 中国矿业大学朱华:新型煤矿救援机器人研发与试验机械 ...
了解更多随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求,人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出,要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂,未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化,这为智能 ...2022年12月8日 路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。 针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的 ...基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径规划
了解更多2020年11月23日 为了提高机器人的环境适应性,在传统的履带结构的基础上,救援人员又研发了可变形履带机器人等新型 ... 在国内,西安科技大学李红岩针对于煤矿蛇形救援机器人(图 23) ,研究了其在矿井下事故现场局部未知环境下的环境参数探测、姿态控制 ...2019年9月7日 1.1 煤矿救援机器人动力系统研究现状 煤矿救援机器人的动力系统主要包括电源、驱动电动机及行走机构。在动力电源研究方面,赵峰 [5] 通过对机器人的动力电池进行研究分析,结合机器人正常工作时所需的电流,设计出了一种混合式电源为机器人提供动力来 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
了解更多2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发应用积累了宝贵的经验。摘要: 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ...新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术
了解更多2009年8月12日 针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念,提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人 路径规划方法,并采用“方向偏差最小”启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明本文路径规划方法是可行的 ...摘要 针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人。该机器人运动机构采用同步带传动式的行星轮结构,增大了垂直越障的稳定性,同时配备有可移动式云台相机、...基于STM32控制的全方位可视煤矿救援机器人的研究设计 ...
了解更多2017年4月14日 哈尔滨工业大学研制的子母式煤矿救援机器人系统采用一种新型 多履带式蛇形结构,用来克服单节履带式机器人的不足 [20-21]。上海交通大学研制的防爆机器人采用西门子S7-200 PLC作为控制器,抗干扰性强 ...2023年3月1日 1.本实用新型涉及煤矿救灾技术领域,尤其是涉及一种煤矿救灾机器人。背景技术: 2.煤矿巷道位于地底,一旦发生瓦斯事故、顶板事故,将会对人员的生命安全造成巨大的威胁,且救援困难。 3.机器人救援相较于传统的救援方式具有多重优势。救援机器人可以携带多种传感器,实现事故现场地形 ...一种煤矿救灾机器人
了解更多2015年6月10日 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式 ...2018年7月28日 第36卷第10期煤炭技术017年10月CoalTechnologrV01.36No.100ct.017doi:10.13301/j.cnki.ct.017.10.078履带式煤矿救援机器人行走机构研究李秋生.闰小军河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038摘要:通过分析现有煤矿救援机器人履带行走机构的特点,结合履带行走机构越 履带式煤矿救援机器人行走机构研究 - 道客巴巴
了解更多2022年12月18日 新型煤矿救援机器人研发与试验.docx,摘 要:煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ...2020年11月19日 目前我国的煤矿救援机器人仍处于试验样机的研究阶段, 很少有机器人参与到矿难现场救援中的报道。2019年4 月,国内首台矿山防爆救援机器人在同煤集团塔山煤矿试用,这种机器人在煤矿井下发生瓦斯煤尘爆炸,火灾等灾害事故后,机器人能够 ...极限作业机器人系列(五)——矿山救援机器人- 科普中国网
了解更多2021年9月8日 针对煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂轨迹规划不合理、规划方法收敛速度慢等问题,提出了一种基于融合杜鹃搜索的灰狼优化(CS-GWO)算法的煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法。以五次多项式插值为基本轨迹规划方法,在机械臂关节空间进行轨迹规划,通过CS-GWO算法对得到的轨迹进行优化 ...2024年4月24日 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计-孙国栋李雨潭朱华 ...
了解更多2019年5月20日 0 引言 为了减少煤矿灾难造成的人员伤亡,进一步提升救援效率,煤矿救援机器人已成为当今的重点研究课题。矿井灾后环境复杂,救援人员进入困难,这时煤矿救援机器人就可以代替救援人员进入矿井实 新型煤矿救援机器人研发与试验 引用本文: 朱华,由韶泽.新型煤矿救援机器人研发与试验[J].煤炭学报,2020,45(6). 作者姓名: 朱华 由韶泽 作者单位: 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116新型煤矿救援机器人研发与试验 期刊界 All Journals 搜尽 ...
了解更多2016年5月5日 履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘 要 煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护;而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。救援机器人-图6 SOURYU-III蛇形机器人图7 ACM-R5蛇形机器人2006年6月,日本研制出新型搜救机器人—木槿,如图5 ... 煤矿救援机器人 工作的环境,往往是结构化地形环境和非结构化地形环境的综合。 (1)井下巷道的布局、轨道、水沟、人行道、管道和电缆 ...救援机器人_百度文库
了解更多2023年5月26日 发展自动化、智能化、环保化煤矿开采行业已经基本成为全球共识,在这种行业发展大趋势下,根据ResearchMarkets统计数据,2021年全球煤矿机器人市场规模达13.63亿美元,同比增速达20%以上,全球煤矿机器人行业市场规模增长较快。摘要 针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进...新型智能救援机器人的设计-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...
了解更多煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构、防爆设计、结构轻 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计 孙国栋,李雨潭,朱华 中国矿业大学机电工程学院 摘 要: 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计-有色金属在线
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